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DIY Puuzzle
BaBot Ball-Balancier-Roboter Bausatz
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Bau dir einen echten Roboter von Grund auf
Der BaBot Ball-Balancier-Roboter Bausatz ist ein DIY-Robotik-Projekt, das zeigt, wie PID-Regelung, Sensoren, Servomotoren und Code in Echtzeit zusammenarbeiten. Dieser STEM-Lernroboter balanciert einen Ball auf einer beweglichen Plattform und bietet Makern einen praxisnahen Einstieg in die Regelungstechnik, ganz ohne Vorkenntnisse.
Jeder BaBot Bausatz kommt als Roboter zum Selberbauen mit eigenen Leiterplatten (PCB), drei Servomotoren und Infrarot-Sensoren zur Ballverfolgung. Es ist kein Löten erforderlich, sodass Anfänger, Schüler, Hobbybastler und erwachsene Maker den Roboter mit dem mitgelieferten Schraubendreher und der Schritt-für-Schritt-Anleitung zusammenbauen können.
Open-Source-Programmierung und PID-Regelung
BaBot läuft mit vollständig quelloffenem Code, sodass du die Firmware lesen, anpassen und neu aufspielen kannst, um die PID-Regelung abzustimmen, die Sensorreaktion zu ändern und das Verhalten des Balancier-Roboters zu beeinflussen. Es ist ein ideales Programmier- und Engineering-Projekt für alle, die Robotik, Programmierung oder reale Regelungssysteme lernen möchten.
Was du lernen kannst
- PID-Regelung und Abstimmung der Rückkopplungsschleife
- Integration von Infrarot-Sensoren und Ballverfolgung
- Steuerung der Servomotoren und Bewegungskoordination
- Lesen und Anpassen von Open-Source-Robotercode
Was im Bausatz enthalten ist
- 1x Master-Steuerplatine (PCB)
- 1x IR-Sensorplatine zur Ballverfolgung
- 3x Servomotoren
- 1x Basis und 3x Arme
- 1x USB-C-Kabel
- Schraubendreher und alle Schrauben
- Schritt-für-Schritt-Anleitung
- Voller Zugang zum Open-Source-Code
Technische Daten
- Schwierigkeitsgrad: anfängerfreundlich, keine Erfahrung nötig
- Löten: nicht erforderlich
- Anschluss: USB-C
- Code: Open Source, vollständig editierbar
- Entworfen in der Schweiz
BaBot eignet sich als Schreibtisch-Dekostück und als dauerhafte Robotik-Plattform zum Tüfteln und ist damit ein starkes Geschenk für Jugendliche, Schüler, Ingenieure und DIY-Roboterbauer.
